sew伺服驅(qū)動器報警代碼顯示01 過電流 1.輸出電路短路；2.電機過大；3.控制器輸出側(cè)故障；
1.電流、峰值電流；2.供電電壓、操控部分供電電壓；3.支撐的電機類型、反應類型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通訊協(xié)議6.數(shù)字IO依據(jù)這些信息咱們大致能選出與電機匹配的伺服驅(qū)動器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度狀況，裝置是尺度是否適宜等。
挑選驅(qū)動器是不只考慮驅(qū)動器是否與電機匹配，還要考慮操控方法等。伺服驅(qū)動器有三種操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下電機輸出一個固定的力矩，對方位、速度無法操控。方位形式對速度和方位有很嚴格的操控，一般用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動器維修的結(jié)構(gòu)及搭配伺服控制器是伺服電機和伺服驅(qū)動器兩個部分組成，小型交流伺服電機一般選用永磁同步電機作為動力源。也有選用直流電機為動力源的，但目前已較少使用。早期因為直流電機的轉(zhuǎn)矩特性比溝通電機的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機。
32 IPOS-故障 緊急停車 違背編程原則 檢查IPOS程序
33 轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障 立即停車 設(shè)定源無設(shè)定或設(shè)置錯誤； 設(shè)定正確的轉(zhuǎn)速設(shè)定源(P100).
35 操作模式故障 立即停車 操作模式無設(shè)定或設(shè)置錯誤； 設(shè)定正確的操作模式(P700)
36 選件板故障 立即停車 1.選件板安裝插槽錯誤；
2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板； 1.將選件板插入正確的插槽中；
2.選擇正確的設(shè)定源、控制源；
3.選擇正確的操作模式；
37 系統(tǒng)故障 立即停車 系統(tǒng)軟件故障 聯(lián)系SEW-售后部門；
38 系統(tǒng)軟件故障 立即停車 系統(tǒng)故障 聯(lián)系SEW-售后部門；
39 參考運行故障 立即停車 1.參考凸輪丟失；
2.限位開關(guān)連接錯誤；
3.在參考運行時修改參考運行模式 檢測參考運行的類型和所需的條件；
41 選件故障 立即停車 系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障 聯(lián)系SEW-售后部門；
42 位置偏置故障 立即停車 1.編碼器*性連接錯誤；
2.加速時間過短；
3.位置調(diào)節(jié)器P-增益過��；
4.速度調(diào)節(jié)器P-增益過�。�
5.位置偏差設(shè)定值過��；
6.給定轉(zhuǎn)速大于電機的額定轉(zhuǎn)速 1.改變編碼器的級性；
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