安川SGDM-A3AD伺服驅(qū)動(dòng)器78B搶修
處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)位置。?處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設(shè)定。3、電機(jī)失速 保定安川伺服驅(qū)動(dòng)器7AB 78B報(bào)警售后維修
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Moto r-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。保定安川伺服驅(qū)動(dòng)器7AB 78B報(bào)警售后維修
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源，確保該電壓4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
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(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連
5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮保定安川伺服驅(qū)動(dòng)器7AB 78B報(bào)警售后維修
故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 保定安川伺服驅(qū)動(dòng)器7AB 78B報(bào)警售后維修
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
注意事項(xiàng)： 伺服驅(qū)動(dòng)器正在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電壓 電機(jī)時(shí)速 上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED
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