科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修
n01 負(fù)載特性 負(fù)載接近臨界值
n02 制動(dòng)功率 達(dá)到預(yù)設(shè)置的制動(dòng)功率限
n03 S—故障 超過預(yù)設(shè)置的位置錯(cuò)誤限
n04 響應(yīng)監(jiān)控 響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活
n05 供電相位 主干線供電相位太弱
n06 SW限位開關(guān)1 低于軟件限位開關(guān)1
n07 SW限位開關(guān)２ 超過軟件限位開關(guān)２
n08 動(dòng)作任務(wù)錯(cuò)誤 執(zhí)行了一個(gè)錯(cuò)誤動(dòng)作任務(wù)
n09 沒有參考點(diǎn) 在動(dòng)作任務(wù)時(shí)（HOME設(shè)置不對）沒有參考點(diǎn)
n10 PSTOP PSTOP正極限限位開關(guān)激活
n11 PSTOP NSTOP負(fù)極限限位開關(guān)激活
n12 載入電機(jī)默認(rèn)值 針對編碼器的：在編碼器與驅(qū)動(dòng)器里保存的電機(jī)號碼不同時(shí)，載入電機(jī)的默認(rèn)值
n13 插槽警告 I∕O擴(kuò)展板24V供電太弱
n14 正余弦反饋 在驅(qū)動(dòng)器使能、激發(fā)、運(yùn)動(dòng)時(shí)，正余弦換向（激發(fā)和運(yùn)動(dòng)）沒執(zhí)行，會使正余弦反饋被取消
n15 對應(yīng)表錯(cuò)誤 速度與電流的對應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤
n16 綜合警告 n17到n31的綜合警告
n17 總線同步 同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動(dòng)器不同步循環(huán)
n18 多圈超行 使用多圈編碼器做反饋時(shí)，超過了編碼器的最大分辮率
n19 動(dòng)作斜率超限 動(dòng)作數(shù)據(jù)量程太大
n20 GMT錯(cuò)誤數(shù)據(jù) “圖形動(dòng)作”數(shù)據(jù)出錯(cuò)
n21 PLC程序出錯(cuò) 具體情況看PLC代碼
n22 達(dá)到電機(jī)最高溫度 在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查
Kollmorgen科爾摩根常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障科爾摩根伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修/科爾摩根Kollmorgen驅(qū)動(dòng)器維修
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